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    英伟达最新的自动驾驶平台DRIVE AP2X,来了解一下

    2019-03-26 10:28:39 来源:车叔说车AR
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    近期,英伟达总裁在美国加利福尼亚州圣何塞举行的年度GPU技术大会上宣布了他们在自动驾驶、人工智能和深度学习等领域的一些最新产品和突破。

     

    今年的亮点之一是宣布了英伟达最新的自动驾驶平台DRIVE AP2X,这是一个完整的L2+级别的自动驾驶平台。英伟达表示DRIVE AP2X软件9.0将于2019年第二季度发布,并提到了该平台包括英伟达的DRIVE AutoPilot软件,DRIVE AGX和DRIVE Works验证工具。

     


    DRIVE AGX主要用于处理来自车辆摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器的数据,以实时了解完整的车辆四周环境。DRIVE AutoPilot负责在地图上准确定位并规划安全高效的行驶路线。Drive Works则为开发人员提供了参?#21152;?#29992;程序、工具和一个全面的模块库。AP2X还将搭载一种包括一套三个不同的路径规划的深度神经网络,用于识别车道和地标,可以更准?#36820;?#20351;自动驾驶的车辆保持在指定车道?#23567;?#38500;此之外,AP2X还增加了更多的新自动驾驶功能,包括面部识别功能和其他传感器集成选项。

     


    ClearSightNet是英伟达基于摄像头的?#20064;?#29289;感知软件,该软件将会实时监测车辆检测摄像机的失灵状况,它接受实时摄像机传回的画面,评估每一帧以检测摄像机是否失灵。当阳光直接照射到传感器或者雨雪限?#30772;涫右?#26102;,该软件将会让汽车采取行动来补救这些传感器失灵的情况。

     

    对于?#30340;冢?#35813;软件还可以实现面部识别,它会在乘客进入车辆时启用该功能,当它识别出驾驶员的脸时,将会解锁车门、启动汽车、调整座椅并将按照驾驶员偏好控制?#30340;?#28201;度。

     


    DRIVE AP2X软件还具有新可视化功能,将为乘坐自动驾驶车辆的乘客提供车辆全?#21487;?#20687;机所能看到的内容,以帮助乘客了解实时行驶情况,使驾驶过程更加安全,也建立乘客对自动驾驶的信任。同时当前速度、限速和驾驶员监控信息等也都会显示在一个屏幕上。

     

    英伟达还详细介绍了DRIVE规划和控制软件层,该层由路线规划器、车道规划器和行为规划器组成,它们协同工作以实现安全舒适的驾驶体验。该规划控制软件的主要组件是英伟达Safety Force Field,它能够分析并预测周围环境的动态,接收传感器数据并策划一组保护车辆和其他交通参与者的动作。

     


    目前DRIVE AP2X已经集成了完整的英伟达DRIVE AV软件,可为全自动驾驶提供所有必要功能。包括感知、本地化、路径规划、DRIVE IX智能驾驶舱体验和AI助手。所有的软件都会在英伟达高性能,高能效的Xavier芯片级系统运行。Xavier是英伟达首款专为自动驾驶而设计的芯片级系统。英伟达花了四年时间和20亿美元用于?#33455;?#24320;发Xavier。

     


    AP2X平台是开放和灵活的,全球数百家公司将会使用这个平台构建他们的自动驾驶车辆,目前已经包括特斯拉、奥迪、奔驰和沃尔沃等汽车厂商,且该平台正逐渐成为全球汽车制造商自动驾驶车辆的必备?#24067;?/p>

     

    科技改变生活,汽车自动驾驶的发展进程越来越快了,也许很快我们就能解放双手放心把驾驶这件事交给AI,车叔已经迫不及待了呢。

     
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